中国科学院微电子研究所智能制造电子研发中心2022年度招聘简章

用人部门

岗位名称

岗位职责

岗位要求

待遇

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工作

单位

中国科学院微电子研究所

传感器方向副研究员/特别助理研究员（2人）

1.负责传感器功能模块的规划设计与实现；

2.负责传感器信号处理算法的研究与实现；

3.负责相关理论创新性研究，协助指导博士/硕士研究生；

4.负责相关课题的组织与实施。

1.博士学历，电子信息科学、微电子等相关专业背景；

2.具备扎实的电路基础知识，能进行原理设计，熟悉SOC架构；

3.精通数字信号处理，熟悉主流传感器的数据处理算法及实现；

4.熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；

5.具备较强的学习能力、良好的沟通能力和团队协作能力；

6.在相关领域取得了显著的工作业绩，具备申请中科院百人计划项目的基本条件优先录取。

按中科院人才政策

执行

联系人：

鲁老师

联系电话：

010-82995971

联系邮箱：

znzz@ime.ac.cn

中国科学院微电子研究所智能制造电子研发中心

北京市朝阳区北土城西路3号

图像处理、人工智能、机器人、仓储物流方向副研究员/特别研究助理

（2人）

1.负责图像、信息处理、机器人导航、仓储任务调度等方向基础理论研究；

2.负责国家及中科院重点项目申报与管理；

3.辅助指导应用技术研发。

1.计算机视觉、人工智能、仓储机器人方向博士学历；

2.扎实的学术理论功底，在行业有重大影响的国际期刊或会议上发表过4篇以上高水平学术研究论文；

3.对计算机视觉、人工智能及机器人技术的发展方向有深刻的理解；

4.在相关领域取得了显著的工作业绩，具备申请中科院百人计划项目的基本条件优先录取；

5.具备较好的写作能力，具有相关领域具体项目实施经验者优先。

按中科院人才政策

执行

计算机视觉、图像处理研究助理

（2人）

1.负责计算机视觉、图像处理相关算法研究；

2.利用深度学习及相关技术实现目标检测、分类、识别等；

3.参与相关科研项目申报和实施。

1.数学、计算机、自动化及电子信息等方向硕士及以上学历；

2.在计算机视觉、机器学习、深度学习等领域具有相关研究经验；

3.具有较好的写作能力，在计算机视觉、图像处理相关领域发表过高水平学术论文优先；

4.具备良好学术作风，工作积极主动、责任心强。

20~30万/年

图像处理算法工程师（2人）

1.负责工业视觉中图像处理模块的算法设计与实现。

1.图像处理/计算机视觉/模式识别等相关专业硕士及以上学历；

2.较强的工程实现能力，熟练掌握C/C++/Python/Matlab等至少一种语言，熟悉OpenCV库，熟练使用至少一种深度学习框架（如caffe，tensorflow，pytorch等）;

3.对传统图像处理算法和深度学习网络均有较深入的理解和实现使用经验；

4.具备高度责任心，良好的沟通表达能力及团队协作能力，较强的自我学习、分析问题及解决问题的能力。

20~30万/年

目标跟踪算法工程师（2人）

1.负责多目标跟踪算法的设计与实现。

1.图像处理/计算机视觉/模式识别等相关专业硕士及以上学历；

2.较强的工程实现能力，熟练掌握C/C++/Python/Matlab等至少一种语言，熟悉OpenCV库，熟练使用至少一种深度学习框架（如caffe，tensorflow，pytorch等）；

3.对基于传统视觉的目标跟踪和基于深度学习的目标跟踪方案有深入的理解；

4.熟悉目标跟踪算法，对基于相关滤波或CNN的跟踪算法有实现经验；

5.具备高度责任心，良好的沟通表达能力及团队协作能力，较强的自我学习、分析问题及解决问题的能力。

20~30万/年

立体视觉算法工程师（2人）

1.负责三维重建相关技术的设计与实现。

1.图像处理/计算机视觉/计算机图形学/模式识别等相关专业硕士及以上学历；

2.较强的工程实现能力，熟练掌握C/C++/Python/Matlab等至少一种语言，熟悉OpenCV库，熟练使用至少一种深度学习框架（如caffe，tensorflow，pytorch等）;

3.有三维计算机视觉理论基础及相关项目经历;

4.熟悉特征提取、图像配准、相机标定、点云处理等相关算法；

5.熟悉主动/被动式三维重建算法；

6.具备高度责任心，良好的沟通表达能力及团队协作能力，较强的自我学习、分析问题及解决问题的能力。

20~30万/年

C++软件工程师

（2人）

1.负责智能制造的工业视觉软件开发；

2.负责与算法工程师配合，有较强的工程能力，能够进行算法的开发应用；

3.协同其他模块进行调试、测试。

1.计算机相关专业本科及以上学历，精通数据结构与算法；

2.精通C/C++语言或者面向对象编程思想，熟悉多线程编程及调试技巧；

3.熟悉TCP/IP、UDP、HTTP、websocket等多种网络协议；

4.熟悉OpenCV等开源库，有图像处理、计算机视觉相关项目经验；

5.有在CPU、GPU、ARMCPU等计算平台上的项目优化加速经验者优先；

6.积极主动，有良好的沟通和团队协作能力。

20~30万/年

软件开发工程师

（2人）

1、负责智能制造的工业视觉软件开发，包括数据库的管理和云服务器部署。

1.计算机等相关专业本科及以上学历；

2.熟悉.netwinform框架；

3.熟悉数据库sqlserver、mysql；

4.熟悉linux操作系统；

5.有一定的编程经验，会C#或Qt编程；

6.能按规范的软件开发流程，完成软件的设计，编码和测试工作，具有规范的开发文档写作能力；

7.具备高度责任心，能够按计划高质量交付成果。

20~30万/年

光学工程师

（1人）

1、进行光谱光路设计，获取水果不同光谱信息，并对进行数理分析；

2、视觉检测光学系统设计。

1、物理、光学等相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉Led、激光等光源，对几何光学、光学测量等有较好的实际工作经验，了解光学行业主要元器件厂商；

3、熟悉相关光学仪器，掌握光学原理、光路设计、获取光学图像信息和光谱信息；

4、熟悉光谱仪、功率计等光学检测仪器，了解光学系统参数的检测方法；

5、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等至少一种编程语言；

6、具有光谱相关数据分析经验者优先；

7、较强的学习能力，深入钻研，以高度热情探索科研领域中的各种未知。

20~30万/年

FPGA研发工程师

（2人）

1、运用FPGA设计图像处理系统；

2、负责产品研发中FPGA资源的评估、器件选型，与硬件人员沟通协调完成设计；

3、负责各功能模块的编写、仿真、时序约束/分析、RTL代码的逻辑综合、调试、测试；

4、配合软件/应用人员进行调试：项目相关文档撰写和维护，项目相关代码、工程维护。

1.电子工程、半导体物理与器件、微电子学、通信、数字信号处理或相关专业研究生以上学历；

2.有下列经验者优先考虑：

（1）熟练使用Verilog或VHDL语言,有实际FPGA代码编写经验；

（2）会熟练使用Vivado、Modelsim等FPGA设计工具；

（3）具有SRIO、nand-flash、USB、UART，SPI接口等开发经验；

（4）有CCD/CMOS传感器相关经验或有图像算法开发相关经验；

3.可熟练阅读英文手册。

20~30万/年

中科微至北京公司

物流规划工程师

（5人）

1.负责物流自动化、智能仓储、机场行李智能分拣方案、物流场地规划；

2.负责物流自动化设备机械结构设计。

1.机械设计制造、工业工程专业等相关专业硕士学历；

2.熟练使用Autocad、SolidWorks、UG等相关专业软件；

3.思路清晰，工作认真踏实，具有较强的责任心和沟通能力，具备协调组织能力、工作抗压能力、团队合作能力；

4.可适应短期出差；

5.有过设备场地规划布局经验者优先。

6.了解系统仿真，会使用flexsim/plantsimulation或其他系统仿真软件，有相关仿真经验者优先。

15-20万

联系人：

郝涛

联系电话：

010-64096772

联系邮箱：

hr12@wayzim.com

中科微至智能制造科技江苏股份有限公司北京分公司

北京市东城区大取灯胡同2号

机械助理

（2人）

1.机械相关物料ERP系统录入；

2.文档资料的管理，图纸变更；

3.根据需求与研发、项目、采购、仓库、供应商对接，处理相关外联事务；

5.与公司人事、行政部门对接，处理部门相关事务；

6.支持工程师其它日常工作。

1.机械相关专业本科及以上学历；

2.具有较强的沟通协调能力、工作有条理；

3.对机械零件和图纸有较强的理解能力；

4.熟练使用office办公软件，熟悉ERP系统优先，熟悉AutoCAD、3D软件优先；

5.具有强烈的责任感，能承受一定工作压力。

8-10万

中科微至公司

智能系统实验室

嵌入式linux工程师

（5人）

1.嵌入式设备（如工业相机）软件开发、维护；

2.项目产品开发计划和要求，开发设计相应的软件模块；

3.代码程序调试，配合产品测试并不断修改、完善软件。

1.电子工程、半导体物理与器件、微电子学、通信、数字信号处理或相关专业硕士及以上学历；

2.精通C、C++编程语言；

3.精通TCP/IP网络协议，精通SOCKET网络编程；

4.精通linux多线程开发，熟悉pthread等多线程库；

5.对Linux平台有深入的理解。

18~30万/年

联系人：

陆婷妍

联系电话：

18626093845

联系邮箱：

lutigyan@

wayzim.com

中科微至智能制造科技江苏股份有限公司研发中心

无锡市锡山区安泰三路979号

C++/C#软件工程师

（2人）

1.负责C++/C#上位机软件开发和维护。

1.数学、电子、自动化、计算机以及软件工程等相关专业，本科及以上学历；

2.熟悉C++或者C#，熟悉.net环境下程序设计；

3.初步了解常见数据结构、队列、消息、多线程，熟悉网络技术、Socket等技术的应用；

4.具有良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

18~25万/年

FPGA应用工程师

（5人）

1、运用Xilinx、Intel公司的FPGA设计图像采集系统；

2、负责产品研发中FPGA资源的评估、器件选型及代码设计，与硬件人员沟通协调完成设计；

3、负责各功能模块的编写、仿真、时序约束/分析、RTL代码的逻辑综合、调试、测试；

4、配合软件/应用人员进行调试：项目相关文档撰写和维护，项目相关代码、工程维护。

1.电子工程、半导体物理与器件、微电子学、通信、数字信号处理或相关专业研究生以上学历；

2.有下列经验者优先考虑：

（1）使用Verilog或VHDL,有实际FPGA代码编写经验；

（2）掌握FPGA设计方法，熟悉Xilinx、Intel等公司的FPGA/CPLD器件；

（3）会使用ISE、Modelsim等FPGA设计工具；

（4）具有SRIO、nand-flash、USB、UART，SPI，总线等开发经验者优先；

（5）有实际的FPGA调试经验，有良好的硬件基础知识。

可选有CCD/CMOS传感器相关经验或有ISP图像算法相关经验

3.可熟练阅读英文手册。

18~30万/年

硬件研发工程师

（4人）

1.依据产品设计方案和开发计划，进行新产品硬件的设计和改进，原理图设计、PCB设计；

2.熟练使用cadence、altiumdesigner等EDA软件；

3.解决高速信号疑难问题，解决EMC相关问题，并有能力规划产品整体电气线路；

4.完成硬件设计和开发过程中相关文件的编制和存档；

5.参与产品研发过程中的相关评审工作，提出可行性方案；

6.负责新产品样机安装、调试及相关工作；

7.负责新元件的申请、测试和验收；

8.根据质量管理体系要求，确保过程和产品满足质量体系设计要求。

1.电子、微电子、通信工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历，两年以上硬件电路设计经验；

2.熟悉数字电路和模拟电路的设计，会使用cadence等；

3.有电路分析和设计能力，有较强的板卡调试和问题解决能力；

4.动手能力强，熟练使用万用表，示波器，焊烙铁等工具；

5.熟悉项目的统筹与管控，有良好的沟通协调能力，良好的团队精神。

15-25万/年

图像算法工程师

（5人）

1.负责基础图像分割，图像识别，目标检测等算法设计。

1.数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉数字图像处理算法基本原理；

3.熟悉C/C++,Matlab编程，熟悉OpenCV,有OpenCV代码移植经验者优先；

4.有图像分割，目标检测、3D测量、缺陷检测、条码识别等项目开发经验者优先；

5.有良好的数学基础和逻辑能力；

6.具备一定阅读英文文献的能力；

7.工作积极主动，具有责任心、事业心。

18~30万/年

伺服电机驱动工程师（5人）

1.电机控制系统软件设计，包括伺服电机、BLDC控制、步进电机控制；

2.负责电机驱动相关控制算法完善及程序编写；

3.负责电机控制器的安装调试与性能测试等工作；

4.根据要求书写规范的编程手册，调试报告等文档；

5.负责项目维护、问题跟踪、解决；

1.具有无刷直流电机控制器、永磁同步电机控制器的软件开发工作经验；

2.精通C，有MCU编程经验及相关项目经验，对ARM核MCU熟悉；

3.熟悉PID控制原理，能够熟练掌握PID参数的调试方法；

4.熟悉各种电机工作原理，如有刷电机、无刷电机、无刷无感电机的运行及控制原理；

5.对SPIIIC,UART,CAN,BLE,BOOTLOAD,MODBUS熟悉；

6.有永磁同步电机或电机控制算法相关项目经验者优先考虑；

7.精通Matlab-Simulink，C/C++语言编程，熟悉MCU，如STM32、DSP、英飞凌者优先

40~45万/年

伺服驱动硬件工程师（1人）

1.负责变频器、伺服驱动器的硬件设计；

2.负责产品在项目中的应用性能设计；

3.负责电气原理设计及仿真分析；

4.负责技术文件编制；

5.负责产品试验和生产验证；

1.有伺服驱动控制系统开发经验，精通高低压、高精度模拟电路设计和调试，有PMSM和BLDC驱动器硬件设计开发经验者优先；

2.熟悉mosFET、IGBT等器件的使用和保护，有EMC/EMI测试或整改经历者优先；

3.熟练掌握相关软硬件设计仿真工具；

4.熟悉开关电源中功率器件的选型；

5.熟悉电力电子常用拓扑。

40~45万/年

嵌入式控制

（1人）

1.负责机器人控制系统软件设计，包括伺服电机、BLDC控制；

2.负责机器人相关控制算法完善及程序编写；

3.负责机器人控制器的安装调试与性能测试等工作；

4.根据要求编辑规范的编程手册，调试报告等文档；

5.负责项目维护、问题跟踪和后续问题解决等工作。

1.计算机、电子信息、自动化等相关专业硕士及以上学历；

2.精通C语言，有两年以上MCU编程经验及机器人相关项目经验；

3.熟悉PID控制原理，熟练掌握PID参数的调试方法；

4.熟悉SPI，IIC,UART,CAN等接口。

21-42万/年

中科微至公司

机电系统研发中心

机械设计/规划工程师（8人）

1.负责物流自动化方案、物流场地规划；

2.负责物流自动化设备机械结构设计。

1.机械设计制造、工业工程专业本科及以上学历，985和211高校毕业生优先；

2.熟练使用Autocad、SolidWorks等相关专业软件；

3.思路清晰，工作认真踏实，具有较强的责任心和沟通能力，具备协调组织能力、工作抗压能力、团队合作能力；

4.可适应短期出差；

5.有过设备场地规划布局经验者优先。

12~20万/年

联系人：

张亚军

联系电话：

18951562326

联系邮箱：hr03@wayzim.com

电气研发工程师

（4人）

1.负责电气方案设计并协调总体技术方案设计；

2.根据客户提供的项目技术需求，编制设备详细的电气采购清单，绘制设备电气原理图，编写设备控制程序，电气控制流程和软件说明书，整理设备操作手册；

3.配合并指导设备电气施工工作，协调解决现场问题；

4.有较强的团队协作精神，沟通能力、责任心强。

1.电气、自动化、机电一体化等相关专业，硕士学历；

2.熟练使用CAD、EPLAN绘图软件；

3.具备独立编程和设计电气施工图纸的能力；

4.精通西门子（1200系列以及1500系列）等PLC编程；

5.工作严谨，有较强的责任心和抗压能力，良好的团队协作能力、沟通能力，善于学习。

14~20万/年

联系人：

杨帆

联系电话：

13419689353

联系邮箱：hr05@wayzim.com

电机设计工程师

（4人）

1.根据客户的使用条件进行电机的电磁仿真设计；

2.确定电机磁铁牌号，主要尺寸、绕组的匝数、电阻电感、力常数、连续和峰值推力、极距、纹波力等性能参数；

3.参与电机的设计和样机评审并把关。

1.机械，电机，或机电一体化专业本科及以上学历；

2.二年以上电机设计及相关工作经验，需要掌握伺服电机结构设计；

3.熟悉新产品研发流程；

4.熟悉标准件、外购件选型；

5.熟悉电机参数计算、结构设计，电气系统设计、控制器开发；

6.熟悉Solidwork绘图软件，熟悉电磁场有限元分析计算；

7.对电机设计有热情，对工作认真负责。

14~20万/年

中科微至公司

软件研发中心

C#软件工程师

（6人）

1.负责上位机系统的开发实现；

2.设计开发系统中的关键性功能模块；

3.协助、指导技术支持解决关键问题。

1.,本科及以上学历，211/985本科、硕士优先，熟悉C++或者C#，熟悉.net环境下程序设计；

2.有初步的数字视频/图像处理的知识基础，了解视频编解码、视频图像压缩与显示、存储等；

3.熟悉多线程编程、Socket网络编程、数据库编程和人机交互界面编程；

4.具有信息安全方向具体开发经验者优先录取。

16~25万/年

联系人：

许敏洁

联系电话：

18762666395

联系邮箱：hr13@wayzim.com

C++/QT软件工程师

（3人）

1.负责上位机系统的开发实现；

2.设计开发系统中的关键性功能模块；

3.协助、指导技术支持解决关键问题。

1.,本科及以上学历，211/985本科、硕士优先，熟悉C++或者QT；

2.有初步的数字视频/图像处理的知识基础，了解视频编解码、视频图像压缩与显示、存储等；

3.熟悉多线程编程、Socket网络编程、数据库编程和人机交互界面编程；

4.具有信息安全方向具体开发经验者优先录取。

16~25万/年

中科微至公司

物流系统集成设计中心

机械设计/规划工程师（2人）

1.负责电气方案设计并协调总体技术方案设计；

2.根据客户提供的项目技术需求，编制设备详细的电气采购清单，绘制设备电气原理图，编写设备控制程序，电气控制流程和软件说明书，整理设备操作手册；

3.配合并指导设备电气施工工作，协调解决现场问题；

4.有较强的团队协作精神，沟通能力、责任心强。

1.电气、自动化、机电一体化等相关专业，硕士学历；

2.熟练使用CAD、EPLAN绘图软件；

3.具备独立编程和设计电气施工图纸的能力；

4.精通西门子（1200系列以及1500系列）等PLC编程；

5.工作严谨，有较强的责任心和抗压能力，良好的团队协作能力、沟通能力，善于学习。

14~20万/年

联系人：

张亚军

联系电话：

18951562326

联系邮箱：hr03@wayzim.com

中科微至公司

智能仓储事业部

C#软件工程师

（5人）

1.负责上位机系统的开发实现；

2.设计开发系统中的关键性功能模块；

3.协助、指导技术支持解决关键问题。

1.,本科及以上学历，211/985本科、硕士优先，熟悉C++或者C#，熟悉.net环境下程序设计；

2.具有一定的硬件知识，了解PLC、STM32；

3.熟悉多线程编程、Socket网络编程、数据库编程和人机交互界面编程；

4.具有自动化控制方向具体开发经验者优先录取。

16~25万/年

联系人：

许敏洁

联系电话：

18762666395

联系邮箱：hr13@wayzim.com

QT/C++开发工程师

（4人）

1.负责跨平台开发；

2.部分算法的实现。

熟悉Linux，PLC，具有一定的算法基础

16~22万/年

C#软件工程师

（10人）

1.负责物流自动化方案、物流场地规划；

2.负责物流自动化设备机械结构设计。

1.机械设计制造、工业工程专业本科及以上学历，985和211高校毕业生优先；

2.熟练使用Autocad、SolidWorks等相关专业软件；

3.思路清晰，工作认真踏实，具有较强的责任心和沟通能力，具备协调组织能力、工作抗压能力、团队合作能力；

4.可适应短期出差；

5.有过设备场地规划布局经验者优先。

12~20万/年

机械助理

（5人）

1.负责电气方案设计并协调总体技术方案设计；

2.根据客户提供的项目技术需求，编制设备详细的电气采购清单，绘制设备电气原理图，编写设备控制程序，电气控制流程和软件说明书，整理设备操作手册；

3.配合并指导设备电气施工工作，协调解决现场问题；

4.有较强的团队协作精神，沟通能力、责任心强。

1.电气、自动化、机电一体化等相关专业，硕士学历；

2.熟练使用CAD、EPLAN绘图软件；

3.具备独立编程和设计电气施工图纸的能力；

4.精通西门子（1200系列以及1500系列）等PLC编程；

5.工作严谨，有较强的责任心和抗压能力，良好的团队协作能力、沟通能力，善于学习。

14~20万/年

联系人：

聂新星

联系电话：

15961814315

联系邮箱

hr14@wayzim.com

中科微至公司

民航物流事业部

电气助理工程师

（1人）

1.负责物流自动化方案、物流场地规划；

2.负责物流自动化设备机械结构设计。

1.机械设计制造、工业工程专业本科及以上学历，985和211高校毕业生优先；

2.熟练使用Autocad、SolidWorks等相关专业软件；

3.思路清晰，工作认真踏实，具有较强的责任心和沟通能力，具备协调组织能力、工作抗压能力、团队合作能力；

4.可适应短期出差；

5.有过设备场地规划布局经验者优先。

14~20万/年

联系人：

华颖

联系电话：

13400004780

联系邮箱：hr07@wayzim.com

机械设计工程师

（1人）

1.制定关于竞争对手、行业信息以及公司产品信息等综合市场调研计划，数据收集整理、研究分析，并撰写报告，为公司战略部署和经营决策提供依据；

2.研究市场宏观方面信息，包含市场动态、行业技术发展动态、国家与地方政策变化以及趋势；

3.协助市场总监定期分析、总结调研信息，确定调研结果，为公司市场战略制定提供相关依据；

1.市场营销、统计学、金融学等专业优先；

2.具备扎实的市场专业知识，对数据敏感，有2年及以上市场调研经验或2-3年市场营销行业的从业背景，热爱市场工作；

3.具有敏锐的洞察力及分析判断能力，独立完成分析报告的编写，善于思考，责任感强，擅长与人沟通；

4.熟练使用powerpoint/word/excel等常用办公软件力和数据分析工具。

8~10万/年

市场助理

（1人）

负责民航项目电气控制硬件选型，PLC编程，项目招标等工作。

1.电气、自动化、机电一体化等相关专业，硕士学历；

2.熟练使用CAD、EPLAN绘图软件；

3.具备独立编程和设计电气施工图纸的能力；

4.精通西门子（1200系列以及1500系列）等PLC编程；

5.工作严谨，有较强的责任心和抗压能力，良好的团队协作能力、沟通能力，善于学习。

12~20万/年

中科微至公司

机器人技术研发中心

机器人调度算法工程师（2人）

1.负责AGV集群调度系统的设计、开发，包括多机器人路径规划、交通管制算法的研究和开发；

2.负责AGV仿真软件的设计、开发；

3.与机器人软件工程师配合，实现机器人应用软件、监控软件的开发。

1.计算机、数学、电子、控制工程等相关专业本科及以上学历；

2.具有agv机器人集群调度算法开发和调试经验者优先考虑；

3.熟练掌握C++编程，熟悉TCP/IP、HTTP、串口通信等知识；

4.熟悉状态机、行为树等相关算法的开发和应用。

21-26万

联系人：

陈玲玉

联系电话：

18661028220

联系邮箱：

chenlingyu@

wayzim.com

机器人软件开发工程师（2人）

1.负责仓储机器人上位机应用软件的开发；

2.负责与下位机工程师配合，实现仓储机器人调试软件的开发；

3.负责机器人上位机与下位机通信接口的开发；

4.解决内部测试和客户现场反馈的机器人软件问题。

1.本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业；

2.熟悉C#/C++编程，熟悉.linux或者.net环境下程序设计；

3.熟练掌握TCP/UDP、Socket网络编程、数据库、多线程编程和人机交互界面编程；

4.拥有机器人上位机开发经验者优先；

5.有基于C++/QT软件开发经验者优先。

20-22万

机器人控制算法工程师（2人）

1.负责叉车式AGV机器人运动学建模及算法仿真；

2.负责叉车式AGV机器人基础运动控制，包括但不限于PID控制、传感器数据融合；

3.负责机器人控制系统软件设计、程序编写及调试，包括伺服电机、BLDC控制；

4.根据要求编辑规范的编程手册，调试报告等文档；

5.负责项目维护、问题跟踪和后续问题解决等工作。

1.自动化、控制工程、计算机、数学、电子工程、机械电子等相关专业硕士学历；

2.精通C语言，有MCU编码经验或相关项目经验者优先；

3.熟悉SPI、IIC、UART、CAN等接口；

4.熟悉编码器、光电传感器、激光灯常用传感器；

5.具备机器人控制相关知识，熟悉经典和现在控制理论；

6.具有运动控制相关的研发经验，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先。

21-26万

机器人SLAM算法工程师（3人）

1.负责基于单线激光的SLAM算法研发和改进；

2.负责基于激光、里程计融合的机器人定位算法开发；

3.负责机器人自主导航精度的优化；

4.与其他方向工程师配合，实现智能仓储机器人的自主导航系统；

1.计算机、自动化、机械、电子等相关专业硕士学历；

2.拥有扎实的SLAM理论知识和数学基础；

3.熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux、ROS系统；

4.熟悉gmapping、cartographer、loam其中一种或多种激光SLAM算法；

5.熟悉gtsam、ceres、g2o等非线性优化库者优先；

23-28万

机器人电气工程师

（1人）

1.负责叉车式AGV机器人电气系统方案制定与设计，包括图纸设计、系统线束设计，关键电气产品的调研与选型工作；

2.负责与供应商和其他工程师进行技术对接；

3.负责电气系统集成，配合软件、机械工程师完成整车调试；

4.负责电气资料编制，并能对现场调试人员完成接线培训。

1.电气、自动化等相关专业本科及以上学历；

2.熟悉主流品牌的控制器、触摸屏、传感器等，如柯蒂斯、倍加福、西克等，掌握底层电气元件各种通讯方式，如EtherCAT、Modbus、TCPIP等；

3.熟练使用CAD、EPLAN等软件进行电气原理图、接线图设计；

4.具备AGV电气系统设计和调试经验者优先。

20-22万